在中国历史上，五虎上将是指张飞、赵云、黄忠、马超、关羽这五位勇猛无敌、口碑极佳的将领。他们在战场上屡建战功，被誉为中国古代军事史上最顶尖的将领之一。
张飞，字益德，粗中有细，勇猛善战。他以虎背熊腰、罗汉臂和寸口虎须等独特形貌而闻名。赵云，字子龙，气宇轩昂，胆识过人。在赤壁之战中展现出卓越的军事才能，被誉为“猛将冯唐第一功”。
黄忠，字汉升，威镇蜀地，箭法精湛，长相威猛。他在历次战斗中，都能凭借准确无误的箭术，对敌造成巨大的打击。马超，字孟起，勇武善战，与黄忠并称为“长坂坡上两虎将”。关羽，字云长，义薄云天，忠诚勇敢，被尊为“武圣”。关羽红脸黑髯的形象深入人心，成为民间信仰的对象。
这五位将领各自才智过人，战功卓著，被历史各种记录文献广泛记载。他们的英勇事迹留存至今，成为中国文化中的重要元素。