裂脚亚目（Lithobiomorpha）是节肢动物门中典型的多足类昆虫，身体长而扁平，延伸的触角帮助它们寻找食物，运动能力也十分惊人。
裂脚亚目的低交互依赖性使其成为优秀的移动机器人模型，其具有快速响应和快速确定的优势，有望为机器人的设计提供新的思路和启示。科学家们在研究中发现，裂脚亚目体内的腿部肌肉由于数量众多，在行走时使用时会有轮换的策略，使运动更加有效。同时，它们还能通过快速卷曲的方式便捷地摆脱天敌。
有研究指出，裂脚亚目在寻找食物时采用的策略很有启发性。它们倾向于在一个区域内来回穿梭后再选择下一个区域，这种策略有利于降低能量消耗和提高寻找食物的成功率。