起飞速度，是指飞机在地面起飞阶段所需的最小速度。它是飞行安全的重要参数，直接影响着飞机的起飞性能和安全性。
飞机起飞速度主要分为离地速度（Vr）、爬升速度（V2）和安全飞行速度（V2）。离地速度是指飞机在起飞滑跑后，达到足够的升力，使机身离开地面，进入爬升状态的速度；爬升速度是指飞机在起飞后继续爬升姿态的速度；安全飞行速度是指飞机在起飞滑跑和初始爬升阶段，以及系统失效情况下的安全速度。
起飞速度的计算复杂，需要考虑诸多因素，如飞机的重量、环境温度、高度、风向等。在设计和操作中，必须确保飞机的起飞速度能够满足安全起飞的要求。
飞机起飞速度的正确掌握对于飞行员来说至关重要。过低的起飞速度会影响升力，导致飞机无法顺利离地；而过高的起飞速度会增加起飞滑跑距离，降低飞机的性能，增加事故风险。
在飞机起飞过程中，飞行员必须准确把握飞机的起飞速度，确保飞机能够安全、平稳地离地并继续爬升。飞机制造商和航空运营商都会制定相关的起飞速度标准和程序，以确保飞行的安全性。