十六步，据说是源于唐代的一位武术大师，他为了改良拳法，专门研究人的步法来加入武术术语。十六步相传时而有加以改编，时而有加将拳腿搭配，以求更为精妙的效果。
在中国南方的某些山区，便有传承至今的十六步拳，传人中不乏武术名家。这套拳法刚柔并济，步伐灵活，拳招连贯，是一套非常实用的武术。而十六步拳的特殊之处，就在于其每一种动作都蕴涵了深厚的哲学思想。
十六步拳，不仅能锻炼身体，更能培养内心力量，通过多年的练习和修炼，不仅强化身体，还可以洗涤心灵，提升修为。
如今，随着健身热潮的席卷，十六步拳再次受到人们的关注。越来越多的人开始接受十六步拳这种优秀的文化遗产，对于其传承和保护也更为重视。